番茄收獲機器人GRoW在綠色科技展上引起了國際關(guān)注。開(kāi)發(fā)商ItamarZisling表示，過(guò)去兩周，在納爾德韋克(Naaldwijk)種雞Axia的溫室里也進(jìn)行了演示。“我們接待了來(lái)自墨西哥、加拿大、美國、中國、荷蘭、比利時(shí)和以色列的客人。每個(gè)人都想看到機器人的實(shí)際行動(dòng)。”

　　目前在A(yíng)xia演示溫室中運行的MetoMotion和Ridder機器人是以色列機器人開(kāi)發(fā)商的第二代機器人。位于Dinteloord的番茄公司RedStar現在擁有兩臺第三代機器，并計劃在今年夏天擴展到五臺。“我們將在下個(gè)季度擴大紅星的規模。首先，我們將使用兩個(gè)機器人每天工作十六個(gè)小時(shí)。稍后將增加三臺機器，目前正在建設中。第三季度之后，我們將獲得可以與種植者分享的硬數據：機器人在實(shí)踐中的表現如何，實(shí)際節省的勞動(dòng)力是什么以及我們面臨的挑戰在哪里。”
　　種植者愿望

　　去年的挑戰之一是使機器人適應紅星的包裝系統。Zisling：“機器人將在他們位于Dinteloord的公司的葡萄藤上采摘櫻桃番茄。我們?yōu)闄C器人添加了許多新元件，以便將西紅柿正確地放置在40×60的塑料板條箱中。”

　　示威期間與種植者的討論揭示了不同的愿望。“例如，有機種植者在不同的高度工作，植物在地下或墊子很低。種植者還使用不同尺寸的盒子。在此我們尋求的是中庸之道，即各方都能接受的東西。紅星的單層塑料周轉箱對我們來(lái)說(shuō)是比較可行的。該機器人專(zhuān)為單層可重復使用包裝而開(kāi)發(fā)，可以在包裝站進(jìn)行處理。”

　　揀選能力和速度

　　以色列人繼續說(shuō)道，目前每個(gè)桁架的平均采摘速度在15到20秒之間。“我們現在可以非?？焖?、準確地選擇正確的位置進(jìn)行切割，切割速度也越來(lái)越快，并正確處理多種情況。有一個(gè)不斷的改進(jìn)。我們預計到年底前每個(gè)桁架的速度將達到10秒。我們希望通過(guò)增加作物掃描的頻率和優(yōu)化人工智能軟件來(lái)實(shí)現這一目標。

　　該機器人現在能夠采摘超過(guò)85%的成熟果串。在檢測方面，我們目前的檢測率接近95%。檢測率和揀選率之間的差距越來(lái)越小。就機器人的采摘能力而言：如果我們達到每個(gè)桁架10秒的預期，則每個(gè)機器人每周平均采摘1公頃，具體取決于季節和品種。”

　　節省勞動(dòng)力

　　開(kāi)發(fā)商想要強調的是，該技術(shù)將繼續發(fā)展，部分取決于種植者的思考和投資意愿。“以目前的采摘速度，我們已經(jīng)有了生存權，我們已經(jīng)可以為節省勞動(dòng)力做出重大貢獻，并接管大量平方米。”

　　與此同時(shí)，包括以色列在內的國外對番茄采摘機器人的興趣正在增加。“農業(yè)部現在也希望與那里的高科技溫室合作，配備冷卻系統、管道導軌系統和我們的采摘機器人。我們預計今年年底前將有10臺揀選機器人在全球范圍內投入使用。”